Câu chuyện lấy bối cảnh hàng trăm năm trước, những sinh vật hình người khổng lồ có tên Titan (巨人 Kyojin) đột nhiên xuất hiện và gần như làm nhân loại bị xóa sổ, nuốt chửng con người mà không có lý do. Trước hoàn cảnh đó, nhân loại đã dựng lên 3 bức tường thành để sống sót: ngoài cùng là tường Maria (ウォール・マリア Wōru Maria); tường giữa là Rose (ウォール・ローゼ Wōru Rōze, hoặc được phát âm như rosé) và trong cùng là tường Sina (ウォール・シーナ Wōru Shīna, alt. "Wall Sina"). 

Bên trong những bức tường ấy, cả nhân loại đã sống hòa bình trong một trăm năm, có nhiều người lớn lên mà không bao giờ phải nhìn thấy một Titan. Tuy nhiên tất cả đã thay đổi chỉ trong một ngày, con Titan khổng lồ cao 60 mét (200 ft) bí ẩn xuất hiện và phá vỡ bức tường Maria bên ngoài, khiến cho những con Titans xâm nhập vào địa bàn huyện. Titan Thiết Giáp đập vỡ tường Maria, buộc con người phải từ bỏ tường Maria và tản cư vào tường trong Rosé. Tình huống bất ngờ, đột ngột, cộng với sự di dân ồ ạt gây ra tình trạng hỗn loạn và đói kém cho nhân loại.